Intro 書き直し

共著者から素敵なお達しを戴いたので intro を書き直すことに．

講義では Ito's lemma を説明したのだが，レポートにしないでその場で直接演習問題を解かせる方が理解度は高いようだ．

Sのスライドはだいたい出来てるかな，という感じ．研究は2つの方向でちょっと悩んでいる：
1) 交通情報を観測しながら日々経路を変更していくと，長期的には完全情報下での最適分散配分になるような variable scheme とか，そういう方向
2) ACO の収束性を potential game を使って証明し，実規模ネットワーク上で収束速度を検証．工学的研究って application とか実用的意義とかからじゃナイんですかとか，そういう方向

どっちもボチボチ弱い．