計画学アブストラクト，Hazmat 論文

計画学のアブストラクトを投稿．4pにまとめるのに思ったよりも時間を費やしてしまった．

その後，Hazmat 論文に取り掛かるが，部分線形化法の説明で手間取る．アルゴリズムの表現は日本語でも英語でもまだまだ苦手だ．Patriksson の論文を読んでみることにする．